หุ่นยนต์ได้รับการสร้างขึ้นโดยมีวัตถุประสงค์เพื่อทำงานชิ้นเดียวโดยเฉพาะ แต่นักวิจัยจากมหาวิทยาลัย

Beihang กำลังใช้แนวทางที่แตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิงด้วยหุ่นยนต์โดรนรุ่นใหม่ที่สามารถควบคุมใต้น้ำได้อย่างง่ายดายเช่นเดียวกับในอากาศ และมีคุณลักษณะที่ชาญฉลาด เคล็ดลับที่ได้แรงบันดาลใจจากธรรมชาติเพื่อเพิ่มระยะให้กว้างที่สุด

บทความแนะนำ : Apple กำลังวางแผนจำหน่าย MacBook Air ขนาด 15 นิ้ว

เมื่อคุณนึกถึงหุ่นยนต์ คุณอาจนึกถึงรุ่นใดรุ่นหนึ่งจากสองรุ่น: หุ่นมนุษย์ที่มีความสามารถสูงที่นิยายวิทยาศาสตร์สัญญาไว้กับเรา หรืออาวุธที่ประกอบขึ้นเป็นชิ้นๆ ที่ไม่ใส่ใจซึ่งทำงานซ้ำๆ ในโรงงาน แนวทางหลังนี้มีมากหรือน้อยที่เราอยู่มานานหลายทศวรรษ แต่เมื่อเทคโนโลยีค่อยๆ ไล่ตามจินตนาการของนักเขียนไซไฟ นักออกแบบหุ่นยนต์จึงเริ่มพัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถดำเนินการต่างๆ ได้หลากหลายขึ้น ตัวอย่างเช่น Spot ของ Boston Dynamicsใช้ขาเหมือนสุนัขสี่ขาเพื่อสำรวจภูมิประเทศที่หลากหลายและปฏิบัติภารกิจต่างๆ มากมาย รวมถึงการปกป้องซากปรักหักพังของเมืองปอมเปอีในชั่วข้ามคืน และสร้างแผนที่ 3 มิติโดยละเอียดของพื้นที่ที่อันตรายเกินกว่าที่มนุษย์จะเข้าชมได้

เรื่องที่เกี่ยวข้องRenault ผู้ผลิตรถยนต์สัญชาติฝรั่งเศสเปิดตัวรถยนต์พลังไฮโดรเจนการรั่วไหลใหม่แนะนำว่า DJI อาจมี FPV Drone Enroute ที่เป็นมิตรในร่มเมล็ดเมเปิ้ลเป็นแรงบันดาลใจให้ไมโครโดรนพลังต่ำน้ำหนักเบาที่สามารถบินได้เกือบครึ่งชั่วโมงแนวทางที่ปรับเปลี่ยนได้ทำให้บริษัทหรือองค์กรวิจัยสามารถพิสูจน์ต้นทุนของหุ่นยนต์ได้ง่ายขึ้น แต่สิ่งที่ชีวกลศาสตร์และห้องปฏิบัติการ Soft Robotics ของมหาวิทยาลัย Beihang สร้างขึ้นนั้นมีเอกลักษณ์เฉพาะตัวอย่างแท้จริง แม้จะมีขาก้องสูง แต่ Spot ของ Boston Dynamics ก็ยังถูกจำกัดให้ปฏิบัติภารกิจบนบกเท่านั้น โดรนรุ่นใหม่นี้สามารถทำงานได้ทั้งใต้น้ำ กลางอากาศ หรือทั้งสองอย่าง โดยไม่จำเป็นต้องดัดแปลงระหว่างนั้น

Gif : Li et al., Science Roboticsสำหรับโดรนสี่ใบพัดส่วนใหญ่ การลงจอดในน้ำหมายความว่านักบินจะต้องลุยออกไปเพื่อช่วยชีวิต (แล้วจึงเปลี่ยนชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ส่วนใหญ่) โดรนตัวนี้แตกต่าง กันน้ำได้อย่างสมบูรณ์และมีชุดใบพัดแบบพับเก็บเองได้ซึ่งจะยุบตัวลงเมื่อใช้งานที่ความเร็วต่ำใต้น้ำเพื่อบังคับโดรนอย่างมีประสิทธิภาพเมื่อจมอยู่ใต้น้ำ จากนั้นพวกมันจะขยายออกโดยอัตโนมัติเมื่อโดรนเคลื่อนตัวออกจากน้ำและลอยขึ้นไปในอากาศ นักวิจัยปรับประสิทธิภาพของโดรนให้เหมาะสมเพื่อให้การเปลี่ยนแปลงของน้ำสู่อากาศใช้เวลาประมาณหนึ่งในสามของวินาที และเช่นเดียวกับฝูงโลมาที่กระโดดขึ้นจากน้ำ ต่อเนื่องกันระหว่างการทดสอบในเวลาประมาณ 20 วินาที

Curiosity Rover ของ NASA พบ ‘Doorway’ บนดาวอังคารเช่นเดียวกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ความสามารถในการทำงานอัตโนมัติของหุ่นยนต์มักถูกจำกัดด้วยความจุของแบตเตอรี่ และโดยเฉพาะอย่างยิ่งกรณีของโดรนบินได้ซึ่งอาศัยมอเตอร์ไฟฟ้าสี่ตัวที่หมุนตลอดเวลาเพื่อให้อยู่สูง ในห้องปฏิบัติการ คุณมักจะเห็นหุ่นยนต์ขั้นสูงติดอยู่กับสายโยงสายเคเบิลที่ให้แหล่งพลังงานที่ไม่หยุดนิ่ง แต่นั่นไม่ใช่ตัวเลือกที่ยอดเยี่ยมสำหรับบ็อตที่ออกแบบมาเพื่อสำรวจความลึกของมหาสมุทรหรือรวบรวมข้อมูลทางอากาศ—หรือทั้งสองอย่าง ในกรณีนี้ .

เพื่อเพิ่มระยะของโดรนนี้อย่างมาก และเพื่อช่วยประหยัดพลังงานแบตเตอรี่ขณะเดินทางไปและกลับจากสถานที่ปฏิบัติภารกิจ นักวิจัยได้ปรับปรุงโดรนรุ่นนี้เพิ่มเติมโดยได้รับแรงบันดาลใจจากปลาเรโมรา ซึ่งรู้จักกันดีในชื่อปลาดูด ซึ่งใช้แผ่นกาวด้านบน ของศีรษะเพื่อยึดติดกับสิ่งมีชีวิตใต้น้ำอื่น ๆ ชั่วคราวเพื่อผูกมัดและประหยัดพลังงาน

โดรนที่สามารถลงจอดเพื่อทำการสังเกตการณ์ที่เป็นเป้าหมายในขณะที่รักษาอายุการใช้งานแบตเตอรี่นั้นไม่ใช่แนวคิดใหม่ แต่เช่นเดียวกับหุ่นยนต์ในโรงงาน พวกมันมักใช้กลไกที่ได้รับการปรับแต่งสำหรับพื้นผิวที่เฉพาะเจาะจง เช่นกรงเล็บแบบข้อต่อที่จับกิ่งไม้หรือเท้าที่ได้รับแรงบันดาลใจจากตุ๊กแก ที่ยึดติดกับผนัง สำหรับหุ่นยนต์โดรนที่ออกแบบโดยคำนึงถึงความยืดหยุ่น นักวิจัยต้องการวิธีการที่หลากหลายมากขึ้นในการยึดติดกับพื้นผิวที่หลากหลาย: เปียก แห้ง เรียบ หยาบ โค้ง หรือแม้แต่พื้นผิวที่เคลื่อนที่ใต้น้ำ ซึ่งแรงเฉือนของน้ำต้องการ ด้ามจับที่แข็งแรงเป็นพิเศษ

แผ่นเหนียวของปลารีโมราเป็นวิธีแก้ปัญหาที่สมบูรณ์แบบ เนื่องจากมีการทำงานซ้ำซ้อนในตัวที่ช่วยให้เกาะติดพื้นผิวได้แม้สัมผัสบางส่วน เมื่อสองปีที่แล้ว Li Wen หนึ่งในนักวิจัยและผู้เขียนบทความที่เผยแพร่ในวันนี้ เป็นส่วนหนึ่งของโครงการวิจัยอื่นที่มหาวิทยาลัย Beihang ซึ่งทำวิศวกรรมย้อนกลับว่าแผ่นของปลาเรโมราทำงานอย่างไร

บทความอื่น ๆ : medprepsouth.com